取料機(jī)由箱形主梁、刮板輸送部分、耙車、固定端梁、擺動(dòng)端梁、動(dòng)力電纜卷盤、控制電纜卷盤等主要部分組成。

箱形主梁
該箱形主梁的外部結(jié)構(gòu)由鋼板圍成。在長(zhǎng)度方向上有若干個(gè)空心隔板起抗扭作用，內(nèi)壁四周每邊設(shè)有由槽鋼組成的加強(qiáng)筋，用來提高箱形梁的穩(wěn)定性。該梁廠內(nèi)分段制造，段與段之間在工地焊接。
橋梁的兩個(gè)側(cè)面每面都設(shè)有上、下軌道，兩個(gè)料耙上的側(cè)支架上的滾輪在運(yùn)動(dòng)中 與軌道接觸。橋梁的下面設(shè)若干個(gè)支架座，用以懸吊刮板吊架。端頭下部與固定端梁連接，梁尾部下面設(shè)刮板尾部鏈輪組和拉緊裝置的吊架。尾部端頭下面與擺動(dòng)端梁的鉸座相接。
板輸送部分
在主梁下面吊著若干個(gè)吊架，吊架的上、下方設(shè)置左、右兩導(dǎo)條導(dǎo)槽，上方中間和下方中間各設(shè)置一條防偏導(dǎo)槽，上方和下方左右導(dǎo)槽內(nèi)裝有兩條輸送鏈條。兩條鏈條之間每隔630mm設(shè)置一個(gè)折線型的刮板。頭部設(shè)置傳動(dòng)鏈輪及傳動(dòng)裝置。尾部設(shè)置張緊裝置。在頭部下方設(shè)置溜槽。
驅(qū)動(dòng)裝置由Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)、限矩型液力偶合器及平行軸減速器組成；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪軸，鏈輪軸帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)。
尾部拉緊部分，采用復(fù)合彈簧緩沖形式，其中包括尾部鏈輪、鏈輪軸、帶滑動(dòng)軌道的拉緊軸承座、拉緊絲杠及復(fù)合緩沖彈簧。鏈條拉緊由調(diào)整絲杠上的螺母完成。
耙車部分
在主梁上部設(shè)有料耙小車，小車上設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)鏈輪、改向鏈輪、塔架。小車的兩側(cè)設(shè)有側(cè)支架，側(cè)支架下方設(shè)有安裝料耙的鉸點(diǎn)，料耙下部靠這兩個(gè)鉸點(diǎn)固定，上部通過滑輪由鋼絲繩固定到塔架上，角度調(diào)整由手搖卷筒纏繞或放出鋼絲繩來實(shí)現(xiàn)。
小車的行走是由驅(qū)動(dòng)鏈輪繞著鏈條往復(fù)行走來帶動(dòng)，鏈條的兩端固定在主梁的兩端，鏈條采用標(biāo)準(zhǔn)套筒鏈。鏈條潤(rùn)滑采用定時(shí)滴油式潤(rùn)滑。
驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)，帶制動(dòng)輪液力偶合器，制動(dòng)器和直交中空軸減速器組成。
塔架固定在小車的上方，中部?jī)蓚?cè)各裝一臺(tái)手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，用來調(diào)整料耙傾角。手動(dòng)卷揚(yáng)由蝸輪蝸桿及手搖把柄等組成。該卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)自鎖性能好，能與料耙重力相平衡，防止料耙在往小調(diào)整角度時(shí)因重力慣性作用跑車下滑。
固定端梁
固定端梁由端梁體、車輪、驅(qū)動(dòng)裝置組成。
端梁體是由鋼板組焊而成，形成箱形結(jié)構(gòu)。兩個(gè)行走車輪設(shè)在兩端。主動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置由變頻電機(jī)—擺線針輪減速器—電磁離合器—雙出軸電機(jī)—直交中空軸減速器組成。取料時(shí)變頻電機(jī)通過變頻調(diào)速適應(yīng)取料量的要求。動(dòng)力通過擺線針輪減速器，電磁離合器通電吸合，通過電機(jī)帶動(dòng)減速器輸入軸（這時(shí)主電機(jī)不通電，起聯(lián)軸節(jié)作用），再由減速器使主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)車時(shí)，當(dāng)一側(cè)料場(chǎng)取料完需到另一側(cè)取料時(shí)，需要設(shè)備快速行走，這時(shí)變頻電機(jī)斷電，電磁離合器斷電脫開，主大電機(jī)通電，通過直交減速器帶動(dòng)主動(dòng)輪，使設(shè)備快速運(yùn)行。
擺動(dòng)端梁
擺動(dòng)端梁是由端梁體、鉸支座、防偏機(jī)構(gòu)、車輪、擋輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成。
端梁體是由鋼板組焊而成的箱形結(jié)構(gòu)，該端梁上部設(shè)有球鉸支座，支座安有關(guān)節(jié)軸承。支座上部與橋梁尾端下部相連。
擺動(dòng)端梁下部?jī)啥嗽O(shè)有與固定端梁一樣的兩個(gè)車輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)作形式也相同。
電纜卷盤
動(dòng)力電纜卷盤主要功能是把動(dòng)力電源由外界引送到移動(dòng)的堆料機(jī)上。外界電源通過料場(chǎng)中部電纜坑由四芯電纜通到卷盤上，再由卷盤通到堆料機(jī)配電柜。
控制電纜卷盤，主要功能是把堆料機(jī)的各種聯(lián)鎖信號(hào)通過多芯電纜與中控室聯(lián)系起來。
控制原理及操作
取料機(jī)控制系統(tǒng)核心部件可編程序控制器(PLC)用以完成控制系統(tǒng)控制邏輯和輸入輸出邏輯運(yùn)算.本堆料機(jī)采用三種操作方式，即自動(dòng)、手動(dòng)和機(jī)旁（維修）控制。每種操作是通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的。本取料機(jī)采用三種操作方式，即自動(dòng)操作、手動(dòng)操作和機(jī)旁（維修）操作。每種操作方式通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。