四連桿門座式起重機主要運用于港口，貨場，造船廠等需起吊，運輸超重物品的地方，相對于單臂門座式起重機在性能上更勝一籌，其在吊運貨物時更能保證貨物的平穩(wěn)。用抓斗或吊鉤裝卸，起重量一般不超過25噸，不隨幅度變化，工作速度較高。
門座起重機有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運行機構(gòu)，前3種機構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動部分上有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。運行機構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機的工作位置帶斗門座起重機，伸縮漏斗、帶式輸送機等附加設(shè)備，以提高門座起重機用抓斗裝卸散狀物料時的生產(chǎn)率。除電氣保護裝置外，還有起重量或起重力矩限制器、起重機夾軌器等安全裝置。
重物和臂架系統(tǒng)各自的重心在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設(shè)活動平衡重來平衡臂架系統(tǒng)俯仰時的合成重心的升降變化這種方法布置較方便，工作可靠，應用廣泛。方法之二是靠臂架系統(tǒng)的機構(gòu)特性來保證變幅時合成重心的移動軌跡接近水平線，無活動平衡重。
所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動，可采用補償法和組合臂架法。補償法是通過特種儲繩系統(tǒng)在變幅過程中自動收放相應起升繩，以補償臂架升降造成的吊具垂直位移。組合臂架法是依靠組合臂架的機構(gòu)特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動。

吊具全回轉(zhuǎn)自動跟隨功能；
抑制高次諧波對電網(wǎng)的污染，提高整機功率因數(shù)；
記錄一個或多個工作周期內(nèi)的動作所有參數(shù)，通過對線束的計算合理優(yōu)化和加減速時間，實現(xiàn)抓斗自動循環(huán)執(zhí)行這個動作；
針對不同動作計算吊點運行加速度，設(shè)置分段保護，提前發(fā)現(xiàn)失速趨勢，結(jié)合硬件超速開關(guān)，實現(xiàn)雙重保護，有效防止失速事故的發(fā)生；
當?shù)蹙咂鹕较薅ǜ叨葧r，控制繼電器使操縱箱上的蜂鳴器報警，同時起升動作停止，只能進行下降的操作，從而防止起重鉤過卷現(xiàn)象。

MQ40t-25m多用途門座起重機，選配以下配套件和附屬件：
1)25t抓斗；
2)普通40t吊鉤；
3)帶旋轉(zhuǎn)吊鉤的40t集裝箱自動多功能吊具；
4)轉(zhuǎn)運接料漏斗；
5)錨定裝置；
6)防風系纜裝置；
7)隨機工具、備品、備件；
8)維修工具；